HEPS
Hochgenauer Echtzeitpositionierungsdienst
GNSS-Empfänger für Zentimeter-Genauigkeit
Der SAPOS-Dienst HEPS steht registrierten Nutzern über Internet (Ntrip) flächendeckend in ganz Bayern zur Verfügung. HEPS ermöglicht Echtzeit–Positionierung im amtlichen ETRS89 System mit einer Genauigkeit von 1-2 cm (Lage) und 2-3 cm (Höhe).
Die Daten werden im Format RTCM 3 als Code- und Phasenbeobachtungen für GPS und GLONASS oder im Format RTCM 3 MSM für GPS, GLONASS, GALILEO und BEIDOU ausgegeben. Das Datenformat RTCM 3 kann von allen RTK-fähigen GNSS-Empfängern (Rover) verarbeitet werden. Zum Empfang der Korrekturdaten ist eine mobile Internetverbindung erforderlich.
Die HEPS Daten werden in verschiedenen Vernetzungsrepräsentationen (pdf, 71 kB) angeboten. Die Abgabe von RTCM erfolgt nach der Übersendung der Roverposition im Format NMEA 0183 GGA (bidirektionale Kommunikation zwischen Rover und SAPOS-Zentrale). Die Initialisierungszeiten des Rovers liegen im Regelfall unter zwei Minuten. Der Service HEPS steht registrierten Nutzern gegen Gebühr zur Verfügung. Bei allen HEPS Daten im Format RTCM 3 wird die RTCM3-Transformationsnachricht mit versendet.
GPPS
Postprocessingdienst
Postprocessing-Auswertung am Arbeitsplatz
Ergänzend zur Positionsbestimmung in Echtzeit durch Verwendung der Dienste EPS und HEPS kann das SAPOS-Netz auch zur nachträglichen Auswertung aufgezeichneter GNSS-Messungen verwendet werden (Postprocessing-Verfahren). Dazu können registrierte Nutzer im SAPOS-Bayern Webshop Korrektur- und Beobachtungsdaten von den bayerischen SAPOS-Referenzstationen erwerben. Die Abgabe der Daten erfolgt im herstellerunabhängigen Standardformat RINEX.
Über den SAPOS-Bayern Webshop stehen die Daten des bayerischen GPPS Dienstes mit einer Taktrate von 1 Sekunde für einen Zeitraum von mindestens 100 Tagen nach der Aufzeichnung zum Online-Abruf zur Verfügung. Originalbeobachtungen der Referenzstationen werden dauerhaft mit einer Taktrate von 30 Sekunden gespeichert und stehen für angemeldete Kunden auf Anfrage zur Verfügung.
Mit dem GPPS-Dienst kann bei entsprechend langer Beobachtungszeit eine Genauigkeit von unter 1 cm Lage und 1-2 cm Höhe erreicht werden. Zur Erzielung optimaler Positionsergebnisse im amtlichen ETRS89-System ist die Verwendung korrekter Berechnungsparameter in der Auswertesoftware notwendig. Insbesondere die richtige Zuordnung der Antennenparameter zur Referenzstations- und Roverbeobachtung ist zu beachten!
Online-Berechnungsdienst GPPS-PrO
Alternativ zur Auswertung mit eigener Software bietet SAPOS-Bayern eine Online-Berechnung von amtlichen ETRS89-Positionen aus Roverbeobachtungen an. Dazu finden registrierte Nutzer im SAPOS-Bayern Webshop die zusätzliche Auswahlmöglichkeit „Online-Berechnung".
In diesem Dienst können Roverbeobachtungen im Format RINEX (Einzelbeobachtungen oder in ZIP-Archiven zusammengefasste Beobachtungssätze) zur Auswertung hochgeladen werden. Unsere Server berechnen die amtliche ETRS89-Position auf Grundlage der Referenzstationsbeobachtungen des bayerischen SAPOS-Netzes. Das Auswerteprotokoll mit den berechneten Positionen steht nach der Berechnung unter Angabe der erreichten Positionsqualität zum Download bereit, erst nach der Kaufbestätigung wird das Entgelt in Rechnung gestellt.
Dadurch ist eine Auswertung von GNSS-Beobachtungen mit aktuellen, leistungsfähigen Auswertealgorithmen ohne Verwendung einer eigenen Postprocessing-Software möglich.
Die Auswertbarkeit von aufgezeichneten GNSS-Beobachtungen unter schwierigen Empfangsbedingungen kann ohne Kostenrisiko getestet werden, da die Auswertequalität schon vor der Kaufbestätigung im SAPOS-Bayern Webshop sichtbar ist.
